SENSORI ED ELEMENTI DI ROBOTICA CON ARDUINO E LABVIEW

Il seguente testo è il frutto di argomenti preparati per un gruppo di studenti dell’ITIS avente per oggetto lo studio e l’applicazione di alcuni sensori orientati alla robotica e all’automazione utilizzando la piattaforma Arduino e Labview. È particolarmente indicato a chi è interessato all’elettronica e alla realizzazione di dispositivi che comprendono automatismi, che disponga di un minimo di attrezzatura di laboratorio e che abbia le conoscenze di base o che le voglia raffinare. L’intento principale è quello di allargare gli orizzonti tecnici usando una piattaforma semplice e accessibilissima (Arduino) realizzando circuiti con difficoltà crescente e rivolgendo uno sguardo verso applicazioni e concetti teorici più evoluti (analisi del partitore di tensione, circuiti di condizionamento, PID, standard current loop) e utilizzando software come Labview. Fondamentale in questo processo è non usare il codice con un semplice copia e incolla se si vuole ottenere la piena comprensione con la circuiteria di interfacciamento.