ELEMENTI DI ROBOTICA

La Robotica e la Robotica Industriale sono argomenti affascinanti e sorprendentemente diffusi nel nostro quotidiano; con questo volume si rendere disponibile il maggior numero di informazioni e spunti di riflessione sia a persone con competenze tecniche di base, legate al mondo della meccanica, dell’informatica e dell’elettronica, che ad amatori semplicemente affascinati dall’argomento.

Contenuti: Introduzione alla Robotica - Storia della robotica - Struttura di un robot - Struttura meccanica - Unità di governo - Materiale di lavoro - I resistori - I condensatori - Gli induttori - I diodi - I transistor - Materiali legati alla meccanica, informatica e chimica - Strumenti di lavoro - Introduzione ai sensori - Sensori di temperatura - Sensori di prossimità - Sensori di spostamento - Sensori di velocità e di accelerazione - Sensori di forza e di pressione - Altri tipi di sensori - Introduzione agli attuatori - Attuatore elettrico - Organi di trasmissione - Attuatori pneumatici - Attuatori idraulici - Le principali novità tecnologiche - I muscoli artificiali - Aziende che producono polimeri elettroattivi - Le leghe a memoria di forma - Nanotubi in Carbonio - Le pelle sintetica - La bionica - Alcune realizzazioni di robot - Robot ad energia alternativa - Tiranno mech - Il braccio robotico - La mano robotica - Il concetto di circuito elettrico e descrizione dei primi componenti fondamenta