AUTOMA A STATI FINITI

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ROBOT AEREI

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ELEMENTI DI ROBOTICA

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AUTOMA A STATI FINITI

Progettazione in logica cablata e programmata


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Il progresso tecnologico, con l’avvento dei microcontrollori a microprocessore, ha permesso di studiare e realizzare sistemi molto più complessi di quelli realizzabili con l’approccio della logica cablata, in cui vengono utilizzati dispositivi a bassa o media scala di integrazione. Inoltre, gli automi a stati finiti progettati per mezzo di un microcontrollore (nel testo si farà riferimento alla scheda Arduino Uno) presentano tutti i vantaggi tipici della logica programmata rispetto a quella cablata, a partire dalla flessibilità della programmazione.
L’elaborato si propone di studiare i sistemi discreti, ovvero quelli che è possibile caratterizzare con un numero limitato di stati di funzionamento, utilizzando entrambi gli approcci, sia della logica cablata che di quella programmabile.
Nella prima parte, gli automi a stati finiti saranno progettati in logica combinatoria e sequenziale, ovvero le reti che simulano e descrivono il sistema dipenderanno da dispositivi integrati con porte logiche e flip flop di tipo J-K, D o T.
Nella seconda parte, invece, i dispositivi di input e output comunicheranno con e per mezzo del microcontrollore Arduino UNO, permettendo così la progettazione di sistemi più articolati ma anche più vicini a quelli reali, dotati di interfacce di collegamento con vari dispositivi, quali, ad esempio, sensori analogici, attuatori, display per la visualizzazione di informazioni ecc.

Contenuti:

PARTE UNO – Progettazione di Automi a Stati finiti con reti logiche sequenziali
PARTE DUE – Progettazione di Automi a Stati finiti con Microcontrollore Arduino

Ulteriori informazioni
Pagine 192
Codice ISBN 9788869286230
Autore Domenico Strazzeri
SKU 5736
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